碳纤维复合材料因为具有极高性能强度优势以及非常轻的质量,被应用到很多行业领域中去,特别是轻量化要求比较高的领域中。随着现在人工成本的变高,自动化机器人应用需求也变高,那自动化机器人的机械臂是主要的工作对象,碳纤维机械臂也就应运而生,还能使得机械臂的精度变得更高,更好的完成了相对应的工作需求,那在本文就来说说其原因。
首先先了解机械臂产品,机械臂是机器人设备的一个重要部件,通过机器人的发送出指令后,机械臂快速精准的完成相对于的定位布局,然后完成相对于的工作,机械臂正常的工作情况就是伸缩旋转升降的工作除了,然后使得手牌能够快速的移动到需要的位置,完成抓取,那在抓取判断以及工作范围的区域其实都是要在手臂这里就有处理,因此需要机械臂的整个的精度够高,才能带来更好的性能表现。
碳纤维机械臂的精度之所以比较好的原因,其实有这样的几个原因。
首先就是碳纤维机械臂质量非常轻,碳纤维材质的轻量化可以说是重点的性能优势,1.6g/cm3的密度下,让碳纤维机械臂相比较传统的金属机械臂来说,至少轻了50%,那如此轻的碳纤维机械臂在应用的时候,就能够快速的完成响应,到底指定的区域,这也是碳纤维机械臂能够操作更灵敏,更加准确的重要原因。
另外碳纤维机械臂具有非常高的抗拉强度,又使得机械臂在使用中,抓取到产品以后,依然不会发生形变或者断裂的情况,那这种情况下的碳纤维机械臂能够使得抓取物的稳定性更好,能够更好更快的运输抵达到需要的地方,碳纤维的抗拉强度能够达到3500Mpa,这要远超于金属材质,这也让碳纤维机械臂使用起来变得更强。
再就是碳纤维材料的抗疲劳性更高,机器人取缔能够的一个优势,就是机器人可以长时间工作,不同于人工,那这就就需要碳纤维机械臂还具有非常好的抗疲劳性,不容易发生变形弯曲的情况,这也是也是保证碳纤维机械臂整个精度更好的原因。
包括碳纤维机械臂的热膨胀系数更低,能够在多种环境中,依然保持很好的抗疲劳性,比如在无尘车间内,就能够很好的满足这些要求,另外也能够更好的保证了整个的精度,这些都是有关于碳纤维机械臂整个的精度比较高的原因。